Master Thesis “Learning-Based Dynamic Motion Primitives for a Forestry Crane”

Über AUSTRIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Das AIT ist Österreichs größte Forschungs- und Technologieorganisation für angewandte Forschung, die sich mit den Herausforderungen von Klimawandel und Digitalisierung beschäftigt.

Jobbeschreibung

Die Masterarbeit befasst sich mit der Anwendung von tiefen dynamischen Bewegungsprimitive für die Online-Bewegungsplanung eines Forstkrans in komplexen Manipulationsszenarien.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche zu Forstautomatisierung und dynamischen Bewegungsprimitive
• Untersuchung der Kinematik und Dynamik des Forstkrans
• Entwicklung eines physikbasierten Simulationsumfelds
• Erstellung von Bewegungsdaten mit dynamischen Bewegungsprimitive
• Training eines Machine-Learning-Ansatzes zur Anpassung an verschiedene Situationen

Deine Qualifikationen

• Laufendes Masterstudium in Robotik, Mechatronik, KI oder einem vergleichbaren technischen Bereich
• Gute Kenntnisse in Automatisierung & Steuerung, Machine Learning
• Programmiererfahrung in Python / C++, MATLAB
• Kenntnisse in PyTorch von Vorteil
• Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

Gehalt

EUR 581,-- brutto pro Monat für 12 Stunden/Woche